Искате да събарите съоръжение за обогатяване на уран? Попитайте първо робот, обхождащ тръби

Увеличи / “RadPiper е робот, разработен от Carnegie Mellon Университетски институт по роботика към Министерството на енергетиката, ” университет пише. “Протегнатият робот се движи в тръбите на съоръжения за обогатяване на уран за определяне на районите, където се излъчва нивата могат да представляват опасност. “Университетът Карнеги Мелън

Правителствено съоръжение в Пикетон, Охайо произвежда обогатен уран между 1954 и 2001 г. както за енергийни, така и за оръжейни цели. Преди няколко години Министерството на енергетиката (DOE) и трета страна изпълнител, Fluor-BWXT, започна извеждането от експлоатация на инсталацията.

Допълнителна информация

В югоизточен Колорадо, роботите внимателно обезоръжават химикалите от епохата на Втората световна война оръжия, но сега се въвежда нов набор от “ръце”, за да се ускори работата. Е, не ръцете точно, а сензор за радиация и a чифт гъвкави писти. Малък робот за обхождане на тръби на име RadPiper ще се отприщи в 15 от 75 мили тръби, които са били някога използва се за получаване на обогатен уран чрез процес на дифузия на газове.

Според прессъобщение на Карнеги Мелън, всеки един крак сегмент на тръбата трябва да има радиационни измервания, взети, за да управляват все още останали потенциално опасни количества уран-235 в тръбите. Ако RadPiper открие опасен участък на тръбата, тя трябва да бъде отстранена и обеззаразена. Чисти участъци от тръбите могат да останат на мястото си и да бъдат разрушени с останалата част от сградата.

Fluor-BWXT вече излезе от експлоатация на един от трите процеса складове в сайта на Охайо, които съдържат 75 мили тръбопроводи заедно. Първото събаряне на процесния склад пое компанията три години до завършване, не на последно място защото хората (носещи защитни предавка) трябваше да измери всеки дълъг крак сегмент на тръбите за повишени нива на уран-235 от външната страна на тръбите. Най- хората направиха 1,4 милиона измервания, за да оценят подробно първото процес склад. RadPiper трябва да ускори процеса значително и намалява при потенциално вредно излагане на хора. Друго предимство: измерванията на RadPiper са по-точни тъй като те ще бъдат взети отвътре в тръбите.

"David Kohanbash, senior research programmer at the Carnegie Институтът по роботика на университета Mellon, подготвя робота RadPiper  за тест в макетна тръба.  Роботът е проектиран да измерва  нива на радиация в преработвателните тръби, използвани за уран  enrichment."Увеличи / “Дейвид Коханбаш, старши изследователски програмист в Карнеги Mellon University Robotics Institute, prepares the RadPiper robotfor a test in a mockup pipe. The robot is designed to measureradiation levels within processing pipes used for uraniumобогатяване. “Университетът Карнеги Мелън

Университетът търси патент за сензора отгоре RadPiper, който използва натриев йодиден сензор за отчитане на гама лъчи и две дискови щори, които пречат на сензора да измерва радиация извън единия крак на тръбата, която е ботът измерване.

Допълнителна информация

Защо експертите смятат, че е по-евтин, по-добрият лидар е точно около cornerRadPiper беше финансиран с 1,4 милиона долара от DOE, което работи в тясно сътрудничество с университета Карнеги Мелън и Fluor-BWXT до изградете прототип и го тествайте по график за бърза промяна. Сега, DOE очаква, че RadPiper ще спести разходи за труд с съотношение осем към едно.

„Длъжностните лица на DOE преценяват, че роботите могат да спестят десетки милиони долара за попълване на характеристиката на урановите находища в газовото дифузионно предприятие в Портсмут в Пикетон, и спестете може би 50 милиона долара в подобен завод за обогатяване на уран във Падука, Кентъки “, пише Карнеги Мелън.

RadPiper и втори робот със същото име ще могат пълзете през тръби с диаметър 30 ​​и 42 инча, за да го вземете измервания. В някои участъци на тръбопровода хората все още ще бъдат необходими за извършване на измервания извън тръбите. Но това малък робот е оборудван с леща за риболовно око и сензор за лидар до заемете ъгли и идентифицирайте препятствия в тръбата напред. “След завършвайки пускането на тръба, роботът автоматично се връща към своята точка на изстрелване – каза Карнеги Мелън.

Like this post? Please share to your friends:
Leave a Reply

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: