Защо експертите смятат, че е по-евтин, по-добър лидар е точно зад ъгъла

„Илюстрация:УвеличиАурих / Гети

На 3 ноември 2007 г. шест автомобила направиха успешна история навигиране в симулирана градска среда и спазване на Калифорнийските закони за движение – без водач зад волана. Пет от шестимата спортуваха с революционен нов тип сензор за лидар, който наскоро беше представен от производителя на аудио оборудване, наречен VELODYNE.

Десетилетие по-късно лидарът на Велодийн продължава да бъде от решаващо значение технология за самостоятелно управление на автомобили. Лидарските разходи намаляват, но все още са доста скъпи. Велодин и рояк от стартъпи са опитвайки се да промени това.

В тази статия ще направим дълбоко гмуркане в технологията lidar. Ще обясним как работи технологията и предизвикателствата технолозите се сблъскват, докато се опитват да създадат лидарни сензори, които отговарят на взискателни изисквания към търговските автомобили със самостоятелно управление.

Някои експерти смятат, че ключът към изграждането на лидар, който струва стотици долари вместо хиляди е да изоставим тези на Велодин механичен дизайн – където лазер физически се върти около 360 градуса, няколко пъти в секунда – в полза на твърдо състояние че има малко, ако има движещи се части. Това може да направи звената по-просто, по-евтино и много по-лесно за масово производство.

Никой не знае колко време ще отнеме, за да се изгради рентабилно автомобилен клас lidar.Но всички експерти, с които разговаряхме бяха оптимистични. Те посочиха многото предишни поколения на технология – от ръчни калкулатори до антиблокиращи спирачки – това стана радикално по-евтини, тъй като са произведени в мащаб. Появява се Лидар да бъде по подобна траектория, което предполага, че в дългосрочен план, разходите за лидар няма да бъдат бариера за приемането на самоуправляващи се автомобили.

Малко вероятно лидорски пионер

Velodyne's 64-channel lidar was a breakthrough for driverless cars.Увеличи / 64-каналният лидар на Велодин беше пробив за без шофьори коли.Стив Юрветсън

Учените използват лазерна светлина за измерване на разстоянията от 60-те години, когато екип от MIT премери точно разстояние до Луната, като отскача от нея лазерна светлина. Но на историята на lidar за самоуправляващи се автомобили започва с предприемач и изобретател Дейвид Хол.

В началото на 2000-те Хол е основател и изпълнителен директор на Velodyne, a успешен производител на аудио оборудване Хол също беше роботика ентусиаст.

„Появявахме се наBattleBotsandRobot Война през това време, което беше най-вече извинение за рекламирайки нашия високоговорител на Velodyne “, каза Хол на Wired наскоро интервю.

Така че, когато DARPA, военната изследователска агенция, която роди Интернет, обяви състезание за роботи с автомобили, наречено Grand Challenge, Хол реши да влезе. За конкурса през 2004 г. Хол и неговото брат построи камион-робот, ръководен от двойка камери. Че подход не работи достатъчно добре, за да завърши състезанието – но нито един от тях нечий друг робот.

За второто състезание DARPA през 2005 г. братята Хол се отказаха камери и фокусирани върху lidar вместо това. Използваха и други екипи lidar, но сензорите на lidar на пазара бяха примитивни. Популярна lidar по това време беше SICK LMS-291. Това беше двуизмерно lidar система, което означава, че може да сканира само един хоризонтален отрязък на света.

Това помогна на автомобилите да открият предмети като стени и стволове на дървета отиде право от земята. Но това може да доведе до проблеми в екипи ако срещнат препятствия – като железопътни пресичащи оръжия – с още неправилни форми. И беше безполезно, ако автомобилите всъщност искат разпознаване на обекти – като разграничаване на пешеходец от улица например, вместо да избягвате препятствия.

The three-dimensional point cloud captured by a Velodyne 64-laser lidar (вляво) е далеч по-богат от облачните точки, заснети от  two-dimensional lidars like the SICK 200-series (right).Увеличи / Триизмерният точков облак, уловен от 64-лазер Velodyne lidar (left) is far richer than the point clouds captured byдвуизмерни лидари като серия SICK 200 (вдясно). Джери

Така братята Хол разработиха нов тип лидар. Те монтираха стек от 64 лазера върху въртящ се кардан, който се въртеше около 360 градуса. Това позволи на устройството да събере наистина триизмерно поглед към света около превозното средство.

Братята Хол не спечелиха надпреварата през 2005 г., а превъзхождаха сензорът lidar привлече интерес от други екипи. По времето на Третото и последно състезание на DARPA на DARPA през 2007 г., Velodyne беше започнало производство на лидарски единици и продажбата им. Хол не влезе в Състезание през 2007 г., но повечето от най-добрите отбори – включително пет от шест от евентуалните победители – бяха спортни Velodyne lidar.

Like this post? Please share to your friends:
Leave a Reply

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: